機器人光纖激光切割機激光切割機和自動化完美結(jié)合的一種加工方式，這種加工方式主要就是加工的精度相對于比較高。在一般的情況下面，機器人的激光精度切割誤差可一分為幾何誤差和非幾何的誤差?？梢院唵蔚膩碚f所謂的幾何誤差就是參考坐標系與實際基準坐標系的誤差、關節(jié)軸線的不平行度、零位偏差等。非幾何的誤差就是關節(jié)和連桿彈性形變、齒輪間隙、齒輪傳動誤差、熱形變等。這樣的誤差在生產(chǎn)過程中可以說是沒有 辦法。

     其實要提高機器人的激光切割誤差的精度可以從多個方面出手。首先在機器人的結(jié)構(gòu)的設計中，采用合理的結(jié)構(gòu)，使得機器人的變形結(jié)構(gòu)做到盡可能的小。在加工制造過程中，關鍵部件采用高精度的加工技術和裝配工藝。在加工方式對機器人的經(jīng)過磨損的機械中降低自身動態(tài)特性來減少誤差。第二通過綜合的補償技術來進一步提高機器人的精度。來測量機器人的精度的誤差。第三在加工的過程中增加嵌入恰當?shù)难a償算法，來減少機器人的誤差，實現(xiàn)改善機器人的誤差精度的目的。